노란불 좌회전 우회전 통과 기준 비보호 좌회전 우회전 신호까지 정리

좌회전 신호가 없는 교차로에서 노란불이 켜졌을 때 좌회전해도 되는지, 우회전은 노란불에 항상 가능한 건지 헷갈리신 적 있으시죠. 직진과 좌회전, 우회전은 노란불 기준이 각각 다릅니다.

노란불 좌회전은 원칙적으로 금지이며, 우회전은 보행자 신호와 차량 신호를 모두 확인해야 하고 위반 시 과태료 7만원에 범칙금 6만원·벌점 15점이 부과됩니다.

상황별로 헷갈리는 부분이 많습니다. 이 글에서는 노란불 좌회전 기준부터 우회전 통과 조건, 비보호 좌회전 노란불 기준, 단속 여부와 처벌까지 한 번에 정리해드립니다.

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노란불 좌회전 기준

➡️ 이미 교차로 안에 있었느냐가 핵심입니다

▪️ 노란불에서 좌회전 가능 여부는 신호가 바뀐 시점에 내 차가 어디 있었는지에 따라 달라집니다. 직진과 동일한 기준이 적용됩니다.

상황	법적 판단	단속 여부
초록불에 교차로 진입 → 좌회전 중 노란불 변경	합법 (신속 통과 의무)	단속 안 됨
노란불로 변경 → 정지선 앞에서 좌회전 진입 시도	위반 (정지 의무)	단속 대상
좌회전 대기 중 노란불 → 그대로 진입	위반	단속 대상

▪️ 좌회전 대기 중 신호가 바뀌어 노란불이 됐는데 그대로 좌회전하면 신호위반입니다. 교차로 진입 전이라면 노란불이 켜진 순간 반드시 정지해야 합니다.

▪️ 좌회전 신호가 별도로 있는 교차로에서 좌회전 화살표 신호가 꺼지고 황색으로 바뀌면 좌회전을 완료 중인 경우만 통과할 수 있습니다. 아직 대기 중이라면 멈춰야 합니다.

비보호 좌회전 노란불 기준

➡️ 비보호 좌회전은 직진 신호에 허용되므로 노란불 기준이 다릅니다

▪️ 비보호 좌회전 표지가 있는 교차로에서는 직진 신호(초록불)에 반대편 차량 흐름을 보면서 좌회전이 허용됩니다. 노란불에서의 비보호 좌회전은 다음과 같이 판단합니다.

▪️ 초록불에 좌회전을 시작해 교차로 안에 있는데 노란불로 바뀐 경우 → 신속히 완료하면 합법

▪️ 노란불이 켜진 후 좌회전을 시작하는 경우 → 신호위반

▪️ 노란불에 반대편 직진 차량이 없다고 해서 비보호 좌회전을 시도하는 것 → 위반

▪️ 비보호 좌회전은 허용된 시간(초록불)에 반대편 흐름을 확인해 진입하는 것입니다. 노란불 자체에 비보호 좌회전이 허용된다는 규정은 없습니다. 노란불은 정지 신호입니다.

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노란불 우회전 통과 조건

➡️ 우회전은 차량 신호가 아닌 보행자 신호가 기준입니다

▪️ 우회전은 차량 신호와 보행자 신호 두 가지를 모두 확인해야 합니다. 많은 운전자들이 차량 신호만 보고 우회전하다가 보행자 신호위반으로 단속되는 경우가 있습니다.

차량 신호	횡단보도 보행자 신호	우회전 가능 여부
초록불	보행자 없음	가능 (서행)
초록불	보행자 신호 점등·보행자 있음	일시정지 후 보행자 통행 완료 시 진행
노란불	보행자 없음	이미 진입 상태면 통과, 미진입이면 정지
빨간불	보행자 신호 없음	일시정지 후 서행 우회전 가능

▪️ 빨간불에도 우회전이 가능한 이유는 우회전이 직진 흐름과 다른 방향이기 때문입니다. 단, 반드시 일시정지 후 보행자와 다른 차량이 없음을 확인하고 서행으로 통과해야 합니다.

▪️ 우회전 전용 신호등이 설치된 교차로에서는 우회전 화살표 신호에만 우회전할 수 있습니다. 우회전 신호가 적색이면 빨간불과 동일하게 정지해야 합니다. 2023년 이후 우회전 신호등 설치 교차로가 늘고 있습니다.

단속 여부와 처벌 기준

➡️ 좌회전과 우회전 위반 처벌은 일반 신호위반과 동일합니다

▪️ 노란불 좌회전·우회전 위반이 적발되면 일반 신호위반과 동일한 기준이 적용됩니다.

적발 방법	승용차 금액	벌점	스쿨존
카메라 단속 (과태료)	7만원	없음	13만원 (08~20시)
경찰 현장 단속 (범칙금)	6만원	15점	12만원 + 30점

▪️ 카메라 단속은 벌점이 없어 면허에 영향이 없습니다. 과태료 고지서를 받으면 의견제출 기한(60일) 이내에 자진납부하면 20% 감경됩니다. 7만원이라면 5만 6천원으로 줄어듭니다.

상황별 판단 총정리

📋 필수 서류

▪️ 헷갈리는 상황을 한눈에 정리했습니다.

· 초록불에 교차로 진입 → 좌회전 중 노란불 변경 → 신속히 완료하면 합법

· 노란불이 켜진 후 좌회전 진입 → 위반

· 좌회전 대기 중 노란불 → 진입하면 위반

· 노란불 + 보행자 없음 → 우회전 이미 진입 상태면 통과, 미진입이면 정지

· 빨간불 + 우회전 전용 신호 없음 → 일시정지 후 보행자 확인하고 서행 우회전 가능

· 우회전 전용 신호 적색 → 직진 빨간불과 동일하게 정지

💡 신청 꿀팁

▪️ 억울하게 단속됐다면 이파인에서 단속 사진을 먼저 확인하세요. 사진에서 신호등 색상이 노란색이거나 차량이 교차로 진입 전인 경우라면 이의신청이 가능합니다. 블랙박스 영상이 있다면 반드시 함께 첨부하세요.

▪️ 이의신청 기한은 과태료 고지서 수령 후 60일 이내입니다. 기한을 넘기면 이의신청 자체가 불가합니다.

⚠️ 주의사항

▪️ 우회전 전용 신호등이 설치된 교차로가 빠르게 늘고 있습니다. 평소 다니던 교차로라도 새로 우회전 신호등이 설치됐는지 확인하는 습관이 필요합니다.

▪️ 보행자 신호가 켜진 횡단보도 앞에서 보행자가 없더라도 우회전 전에 반드시 일시정지해야 합니다. 보행자가 없어도 일시정지 없이 통과하면 단속 대상입니다.

▪️ 이파인 고객센터: ☎ 182 (24시간)

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